编程时可将重复出现的程序部分编成（），使用时可以由（）多次重复调用。

编程时可将重复出现的程序编成（），使用时可以由主程序多次重复调用。

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将编程器内编写好的程序写入PLC时，PLC必须处在（）模式。

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在编制梯形图程序时，对于一个并/串梯级回路编程，首先编（），然后编（）。

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通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。

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编程时，一般在中断服务子程序和调用子程序中需用保护和恢复现场，保护现场用PUSH指令，恢复现场用（）指令。

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通常CNC机床的工作加工程序是以（）来编程。而使用刀具半径补偿功能时，则其作用是把工件轮廓轨迹转换成刀具的中心轨迹。

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外部输入/输出继电器，内部继电器，定时器，计数器等器件的接点在PLC的编程中只能用一次，需多次使用时应用复杂的程序结构代替。

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测量绝缘电阻时，重复试验时，在加压之前应使试样短路放电，放电时间应不少试样充电时间的（）。

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PLC步进指令编程时，先要分析控制过程，确定步进和转移条件，按规则画出状态转换图画，再根据状态转移图出梯形图；最后由梯形图写出程序表

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