多选题
A直角坐标系
B关节坐标系
C圆柱坐标系
D工具坐标系
E用户坐标系
正确答案
答案解析
略
相似试题
MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（）。
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在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中，记录有移动到的位置，（）。
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MOTOMAN机器人上有三种安全模式，分别是哪三种，并写出三种模式各自的特点。
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MOTOMAN机器人示教盘模式旋钮上有三种模式，分别是哪三种，并写出三种模式各自的特点。
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对（工业）机器人进行位置和力的控制时，试比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点，并画出一个机器人单关节的关节空间控制器和操作空间控制器的控制系统框图。
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联轴器和离合器都是用来连接轴与轴传递运动和转矩，区别在于：联轴器只有在机器（）后才能拆卸分离两轴，离合器可在机器工作时进行分离和接合。
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对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。
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设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴（）移动。
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联轴器主要用于把两轴联接在一起，机器运转时不能将两轴分离，只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。
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