所谓插补就是根据输入线型和速度的要求（）

A实时计算和分配各轴在每个插补周期内的位移量

B实时计算某轴下一插补周期的位移量

C实时计算刀具相对工件的合成进给速度

D实时计算某轴刀具相对工件的进给速度