当曲柄摇杆机构把往复摆运动转变成转动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。

当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。

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铰链四杆机构中，当主动件曲柄等速转动时，从动件摇杆摆回的平均速度大于摆出的平均速度，摇杆的这种运动特性称为（）

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曲柄摇杆机构以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有（）个死点位置。

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曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置时，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有（）个死点位置。

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当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。

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电风扇摇头机构即为曲柄摇杆机构.

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（）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。

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曲柄摇杆机构中，棘回特性的作用是缩短非工作时间，提高生产率。

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螺旋机构是将直线运动转变为旋转运动的机构。

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