TASTE板通过两个模拟通道控制ATO控制器输出的（）。
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车载ATO设备中有IMUVE模块，其中的IMU意思是（）。
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车载ATO是（）通道，一取一系统。
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ATO自动开门命令的输出是由车载设备（）模块控制的。
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车载设备正常启动后，ATP和ATO通道的VE板的指示灯分别显示为（）.
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试写出车载设备中DES4模块的输入信号有哪些？（至少写出5种）
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车载ATO功能及ATO的组成描述。
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ATP车载单元外部静态输入中的ATO启动按钮电压为0V时，表示（）被按压。
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ATO系统主要包括车载ATO设备、车载MMI、PTI列车位置识别系统和（）。
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