液压马达输出扭矩与功率怎样计算？

1）液压马达输出扭矩公式是：
M=△p×q×ηj/2π
式中M——液压马达输出扭矩，N•m；
△p——液压马达排油口压力差，MPa；
q——液压马达排量，cm3/r；
ηj——液压马达机械效率。
2）液压马达输出功率的计算公式是：
P=（△p×Q/61.2）×ηj
式中P——液压马达输出功率，kw；
△p——液压马达排油口压力差，MPa；
Q——输入流量，L/min；
ηM——马达的总效率；
ηM=ηm×ηj，ηm——马达的容积效率。

略