改变电动机转向的方法有两种：一是（），二是（）。若同时改变磁通方向及电枢电流的方向，则直流电动机转向（）
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简述直流牵引电动机的起动方法
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简述直流牵引电动机的调速方法？
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改善直流牵引电动机换向的主要方法有哪些？
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什么叫三相异步电动机的调速？有哪几种调速方法？如何改变三相异步电动机的转向？
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直流牵引电动机换向分几种情况？
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牵引电动机的传动方式通常可分为（）和（）两种。
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何谓电机的定额？牵引电动机为什么规定两种定额？
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直流电机分别作发电机运行和电动机运行时，它们的电磁转矩、转向、电枢电势、电枢电流的方向有何关系？
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