门座起重机旋转机构是由（）装置和旋转驱动装置两部分组成。

门座起重机是由（）部分和（）部分组成的

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起重机械是（）、变幅机构、旋转机构、行走机构等组成。

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起重机的旋转中心与取物装置铅垂线之间的距离是（）。

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回转速度是在旋转机构电动机为额定转速时，起重机转动部分的回转（）。

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桥式起重机各传动机构都是由（）驱动的。

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桥式起重机是由起升机构、运行机构和（）、电气系统及安全装置构成。

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跨步式液压提升装置是利用（）原理，通过提升装置和塔底的回转铰链使塔类设备旋转竖立的起重工艺，它与无锚点安装工艺一样，是近年来使用的新工艺。

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履带式起重机主要是由履带行驶机构和回转台组成，回转台上装有（）、动力装置、操纵室等。

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门座起重机有哪四大机构？

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