试写出DCS与ESD的区别。

DCS是自动控制系统，其主要强调的是控制质量，而ESD是安全保护系统，其强调的是安全性；DCS主要进行的是模拟量的处理，而ESD实现的是逻辑处理； DCS可以在线维修，而ESD不允许在线维修。

略