各非线性系统的G（jω）曲线和-1/N（X）曲线下图所示，G（s）在右半平面无极点，试判断闭环可能产生自激振荡的系统为（）

各非线性系统的G（jω）曲线和-1/N（X）曲线如图（a）、（b）、（c）、（d）所示，试判断各闭环系统是否稳定及是否有自振。

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设开环系统的频率特性G（jω）=，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值G（1）=（）。

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设开环系统频率特性G（jω)=，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（）

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已知自动控制系统L（ω）曲线为： 则该系统开环传递函数G（s）=（）；ωC=（）。

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单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），设G（s）无右半面的极点和零点，其对应的对数幅频渐近曲线如图所示（ωc为已知值），试写出开环传递函数G（s）的表达式并作出相频特性曲线，分析闭环系统的稳定性。

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已知某系统L（ω）曲线， （1）写出系统开环传递函数G（s） （2）求其相位裕度γ （3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=？

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某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0（ω）如图所示：

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某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0（ω）如图所示：

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某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0（ω）如图所示：

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