履带车辆的行驶速度很低。一般不设专门的行车制动器，而转向制动器也可当做停车制动器使用。

比较履带车辆行驶系与轮式车辆行驶系。

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履带车辆行驶系包括（）。

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履带车辆行驶系包括车架（或机架）、行走装置和悬架三部分。

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由于履带式挖掘机的附着力大，行驶速度低，故对直线跑道长度无要求。

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履带车辆的主传动器一般采用何种锥齿轮传动？

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由于液力变矩器具有自动无级变速的功能，所以采用液力机械传动的车辆一般不设变速箱。

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变速箱的功用是降低转速、增大扭矩，以适应车辆在行驶和作业中对速度和牵引力的要求。

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简述履带式挖掘机直线行驶性能的测试方法？

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履带式与轮式行驶系相比有何特点？

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