软启动器对（）负载应采取加突跳转矩控制的启动方式。

软启动器的突跳转矩控制方式主要用于（）。

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一般来说对启动转矩小于百分之六十额定转矩的负载，宜采用软启动器。

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电动机的启动转矩必须大于负载转矩。若软启动器不能启动某负载，则可改用的启动设备是（）。

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调速系统中的电流正反馈，实质上是一种负载转矩扰动前馈补偿，属于补偿控制，而不是反馈控制。

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U/f控制方式是变频器的基本控制方式。对于风机和泵类负载转矩补偿应选择在额定电压和基本频率下进行（）。

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变频启动方式比软启动器的启动转矩（）。

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有一台单相异步电动机，额定起动转矩为180N·m，需要降压起动，当负载转矩为70N·m时，应采用（）法起动。

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直流电动机改变电枢电压调速，电动机励磁应保持为额定值。当工作电流为额定电流时，则允许的负载转矩不变，所以属于恒转矩调速。

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恒转矩负载变频调速的主要问题是调速范围能否满足要求。典型的恒转矩负载有（）。

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