国学大师钱穆认为，中国古代史“前一段落为秦以前的封建政治，后一段落为秦以后之郡县政治”。以下对这两大“政治”的理解正确的是（）

材料所说的“封建政治”为分封制，“郡县政治”为中央集权制，分封制不利于加强中央集权，故A项错误；中央集权制不是以血缘为纽带，因此C项错误；分封制维护的是奴隶制度，故D项错误。B项正确，分封制地方官吏世袭，而郡县制官吏的任免权在中央。