保险的概念是（）。

A用货币形式补偿被保险人损失的一种经济补偿制度

B保险是以合同的形式

C预收保险费，组织保险基金

D结合众多受同样危险威胁的被保险人的基础上，由保险人按损失分摊原则

E以上均是