简述天车分别驱动的工作原理。

见图，电动机（7）通电产生电磁转矩，通过制动轮联轴器（6）及浮动轴（5），传递到减速器（4），经过齿轮传动减速，由其轮出轴再通过联轴器（3）带动大车车轮（1）沿轨道顶（2）而滚动，即可使大车运行。

略