在铣削一个XY平面上的圆弧时，圆弧起点在（30，O），终点在（一30，O），半径为R50，顺时针方向加工，则铣削圆弧的指令为（）。

AG17 G90 G03 X-30.0 Y0 R--50.0 F50

BG18 G90 G03 X-30.0 Y0 R-50.0 F50

CG17 G90 G02 X30.0 Y0 R-50.0 F50

DG17 G90 G02 X-30.0 Y0 R50.0 F50