在能见度不良的水域航行，应当及早发现来船，并对是否存在碰撞危险作出判断；通常认为，使用（）距离标尺的船舶，应当至少在10nmile左右发现他船，在两船相距6～8nmile之前完成雷达标绘，以便船舶能够及早采取行动。