以内嵌式永磁体转子结构的两相导通三相星形六状态的无刷直流电动机为例，分析其电压平衡方程及其等效电路。

对于内嵌式的永磁体转子结构，转子各方向磁路的磁阻将随转子位置的变化而变化，所以定子相绕组的自感和互感均为转子位置角θ的函数。这样，定子三相绕组的电压平衡方程为

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