下列财产中，哪些可以在履行相关手续的基础上抵偿债务（）

A拖欠的保管费高于自身价值的大宗商品

B已过保质期的库存药品

C债务人和有争议的房产

D资产已抵押给其他人，但抵押价值剩余超过债务总额的生产机器