简述MPEG2的四种类型码流。

基本流（ES：含压缩的音视频数据及辅助数据）。
打包的基本流（PES：视频ES和音频ES分别按一定的格式打包，构成具有某种格式的打包的基本流，分别称为视频PES和音频PES。PES是复用过程中的逻辑结构，不用于存储和传输）。
节目流（PS：由具有公共时间基准的一个或多个视频/音频PES复用而成的单一码流）。
传送流（TS：由具有一个或多个独立时间基准的一路或多路节目的多个视频/音频PES复用而成的单一码流）。

略