转速负反馈系统能减小稳态速降的原因是什么？

转速负反馈系统能减小稳态速降的原因是闭环系统的自动调节作用。在开环系统中，当负载电流增大时，电枢电流I_d在电阻R上的压降也增大，转速就要降下来。现在引人了转速负反馈，转速稍有降落，反馈电压人就感觉出来了。因给定电压U_gd不变，因此加到触发器上的控制电压U_c=K_p（U_gd-U_fn）便自动增加了，它可使晶闸管整流电压U_gd增加，电动机转速便相应回升。由于电枢电压的增量△U_do补偿△U_do压降，就使转速基本维持不变。

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