关于感性认识和理性认识的辩证关系，描述正确的是（）。

关于感性认识和理性认识的辩证关系，应当明确：理性认识依赖于感性认识。感性认识是认识活动的起点，没有感性认识，理性认识就成为无源之水、无本之木。因此，AB错误。感性认识是认识的初级阶段，理性认识是认识的高级阶段，C项颠倒了二者之间的关系，不选。感性认识和理性认识相互包含，相互渗透，二者是辩证统一的，统一的基础是实践。D项正确。故本题答案选D。