用最小二乘法确定直线回归方程的原则是（）

A各观测点距直线的垂直距离相等

B各观测点距直线的纵向距离平方和最小

C各观测点距直线的纵向距离相等

D各观测点距直线的垂直距离平方和最小

E各观测点距直线的纵向距离最小