个人的协作固然可以通过命令和指挥形式来实现，但只有具备什么条件，个人才会承认这种命令的权威而接受命令（）

A个人理解这个命令。

B个人认为这个命令同组织的目标是一致的。

C个人认为这个命令同自己的个人利益是符合的。

D个人有执行这个命令的能力。