结婚的条件有哪些？家庭成员之间的权利和义务关系是什么？

结婚必须男女双方完全自愿，男女必须分别年满22周岁和20周岁，双方不是直系血亲也不是三代以内的旁系血亲，未患有医学上认为不应当结婚的疾病。
家庭关系是指家庭成员之间的权利义务关系，具体包括以下几种关系：
1夫妻关系，即夫妻之间在人身和财产方面的权利义务关系。
2、父母子女关系，即父母子女间的权利义务关系。
3、其他家庭成员之间的关系。主要包括祖父母、外祖父母和孙子女、外孙子女之间的关系和兄弟姐妹之间的关系。

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