简述制动踏板自由行程的检测方法？

将有刻度的直尺支在驾驶室的地板上，首先测出制动踏板在完全放松时的高度，再用手轻轻推压踏板，当感觉阻力增大（对于气压式制动系，调整螺钉端面与挺杆端面刚刚接触；对于液压式制动系，总泵活塞推杆端面与活塞刚刚接触）时，停止推压，测出踏板高度。前后两次测出的高度差即为制动踏板自由行程的数值。

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