简述光敏电阻，光敏二极管，光敏晶体管，光电池的工作原理。
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简述正压电效应和逆压电效应的概念。
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光电效应可分为哪三种类型，简单说明其原理并分别列出以之为基础的光电传感器。
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CNC采用光电编码器可进行（）
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光电编码器可将电动机转角变换成（）
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视觉传感器以（）为基础，一般由照明部、接收部、光电转换部以及扫描部构成。
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光栅式位移传感器没有细分时，其分辨力为0.01mm/脉冲，当采用四个光电元件接收摩尔条纹的光强信号时，其分辨力为（）。此时，相邻两光电元件的距离为（），光栅传感器的栅距W=（）。
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简述随机误差，系统误差，粗大误差的原因及处理。
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简述电容式传感器的分类及特点。
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