小刚读小学四年级，在学校学习勤奋，与同学相处融洽，有很多好朋友。根据埃里克森的人类心理社会发展阶段论，小刚该阶段会形成的美德是（）。

埃里克森将人类发展分为8个阶段，认为每个发展阶段都面临特殊的发展任务，同时发展某种特定的品质或"美德"。儿童中期（6~12岁）形成的美德是能力。