描述简单对象特性的参数分别有放大系数、时间常数和（）
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对象特性放大系数Km是动特性，时间常数Tm和滞后时间τm是测量元件和变送器的静态特性。
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已知一个对象特性是具有纯滞后的一阶特性，其时间常数为5，放大系数为10，纯滞后时间为2，试写出描述该对象特性的一阶微分方程。
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单元组合仪表变送器其滞后时间常数都很小，可视为一个放大环节。
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为什么说放大倍数K是对象的静态特性，而时间常数T是对象的动态特性？
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试定性画出在阶跃输入信号时的比例（P）控制器和比例积分（PI）控制器的响应曲线，要求在响应曲线上标明比例放大系数Kp和积分时间Ti。
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调节器的比例放大系数越小，比例作用（），余差（）。
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串级控制系统中，副对象的时间常数通常（）主对象的时间常数。
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制造厂给出的涡轮流量计变送器的仪表常数是用（）进行标定的，取允许测量范围内流量系数的（）值。
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