何谓心轴、转轴和传动轴，举例说明。

心轴：工作中主要或仅仅承受弯矩的轴，如活塞销轴、滑轮轴、列车车轮轴等。
传动轴：工作中主要或仅仅承受转矩的轴，如汽车传动轴、船舶中间轴等。
转轴：工作中既承受弯矩又承受转矩的轴，如齿轮减速器轴等。

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