根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为（）；（）和（）三种形式。
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根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为（）、（）和（）三种形式。
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根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转向系统又可分为（）、反力控制式和（）三种形式。
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工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类，按轨迹控制方式的不同可分为（）和（）。
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电子控制动力转向系统，根据动力源不同可分为（）和（）。
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根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转系转向系统可分为（）式、（）式和阀灵敏度控制式3种形式。
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电子控制动力转向系统根据动力源不同又可分为（）和（）。
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整体式和半分开式液压动力转向系统，按照转向控制阀的形式不同可分为（）、（）和（）等几种结构形式。
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按控制方式不同，电控液力自动变速器可分为（）和（）两种。
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