自动控制系统在扰动作用和控制作用的共同作用下，从原有平衡状态过渡到新的平衡状态的整个过程，称为自动控制系统的（）。

在自动控制系统中，扰动量作用于对象可以使被控变量偏离给定值，这种作用称为（）。

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干扰作用是指在自动控制系统中，扰动量作用于对象引起（）发生变化而偏离给定值。

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在自动控制系统中，控制作用是被控对象的（）。

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在自动控制系统中，干扰作用是作用于被控对象的（）。

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在自动控制系统中，控制器的控制作用是根据（）动作的。

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在自动控制系统中，干扰作用是被控对象的（）。

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在自动控制系统中，执行器的输出信号通过（）实现控制作用。

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在自动控制系统中，控制作用克服（）的影响，驱使被控变量回到设定值。

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在自动控制系统中用来克服干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量称为（）。

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