请简述共轴式直升机的工作原理（直升机）。
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共轴式直升机的航向操纵是如何实现的（）
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共轴式无人直升机的航向操纵系统方案不包括（）
共轴式直升机的纵横向操纵是操纵（）得以实现的
共轴式直升机废阻面积一般大于单旋翼直升机，这是因为（）
下列著名直升机，采用共轴双旋翼布局的是（）
下列关于共轴双旋翼直升机旋翼的说法的是（）
地面效应对直升机有什么影响，多高以内有地效？
直升机左右回转的特点是（）
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