（）电动机和（）电动机的机械特性较硬；（）电动机的机械特性较软；（）电动机的机械特性介于上述两种电动机之间。

与直流伺服电动机相比，交流异步伺服电动机的机械特性和调节特性都是非线性的。

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他励直流电动机的机械特性是指在电动机处于稳态运行的条件下，（）和（）的关系。

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他励直流电动机的机械特性是指在电枢电压、励磁电流和电枢回路（）一定的条件下，电动机转速和电磁转矩的关系。

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机械特性非线性和有效信号系数大小对两相感应伺服电动机的动态性能各有何影响？

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异步电动机由额定电压、额定频率供电，且无外加电阻和电抗时的机械特性方程式，称作（）特性。

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并励电动机改变电枢电压调速得到的人为机械特性与自然机械特性相比，其特性硬度（）

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电动机的机械特性是指（）的关系。

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他励直流电动机在什么条件下得到固有机械特性n=f（T）的？一台他励电动机的固有机械特性有几条？人为机械特性有几类？有多少条？

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一般要求电动机的机械特性是向下倾斜还是向上翘的？

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