单选题

在反馈控制系统中,被控对象的输入和输出分别是()

A被控量和控制量

B偏差和控制量

C设定值和测量值

D控制量和被控量

正确答案

来源:www.examk.com

答案解析

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  • 反馈控制系统如图所示,被控对象及测量环节传递函数不可改变,Gc(s)为控制器传递函数,R(s)为控制输入,C(s)为输出,N1(s)、N2(s)分别为加在被控对象输入、输出上的干扰,N3(s)为测量干扰。要求系统分别在响应: (1)r(t)=t*1(t),n1(t)=n2(t)=n3(t)=0 (2)r(t)=1(t),n1(t)=1(t),n2(t)=n3(t)=0 (3)r(t)=1(t),n2(t)=1(t),n1(t)=n3(t)=0 (4)r(t)=1(t),n3(t)=1(t),n1(t)=n2(t)=0 时,稳态误差为零。试求以上4钟情况各对控制器传递函数Gc(s)有何要求?

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