直流电动机产生换向火花的原因可分为（）方面和机械方面两大类。
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直流电动机电刷的作用是（）。
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KY-310型牙轮钻机液压系统采用的换向阀有（）和电磁换向阀。
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电液换向阀由电磁滑阀和（）组合而成的。
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KY-310型牙轮钻机液压站集成块装设的换向阀是（）。
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直流电动机的额定功率是指（）。
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回转直流电动机的调速方式有哪几种？
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