正确答案
程序控制按程序步转换方式分类有下列几类:
(1)按时间转换:根据时间进行程序步转换的控制系统采用开环工作方式。施控系统由时间发讯部件为主构成,并按时间顺序发出操作命令,程序步的转换完全依据时间而定.
(2)按条件转换:根据条件进行程序步转换的控制系统采用闭环工作方式。对某一程序步,操作前应准备充分的条件(称为操作条件),在条件满足的情况下,才能够执行该程序步的操作。操作已完成的条件称为回报信号,回报信号反馈到施控系统,作为进行下一步操作的判据。因此,在程序进展过程中,程序部的转换是依据条件而定的。
(3)混合式转换:有的程序控制系统,某些程序步的转换是根据时间而定的,有些程序步的转换则根据条件而定,为一种混合式转换。混合式转换通常采用闭环工作方式、时间信号来自计时器,相当于一个“时间”条件,计时时间到达的回报信号要求反馈给施控系统。