患者男，12岁，无明显诱因出现右髋部疼痛不适，活动受限半年，加重1周，有午后低热、盗汗、乏力等症状；查体：右髋部压痛，无肿胀，右髋关节强直，屈伸不利，右髋关节X线示：右髋关节骨质未见明显破坏，关节间隙稍窄，既往患有原发性肺结核。髋关节结核常选的手术方式是（）