人力制动系按其中传动装置的结构型式的不同分为（）和（）两种。
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制动减速按测试、取值和计算方法的不同，可分为（）。
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挂车气压制动传动机构按其控制方法的不同，可分为（）和（）两种，我国一般采用（）。
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防抱死制动系统按结构可分为（）等。
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轮缸式鼓式制动器按照结构和工作特点不同，分为（）、（）、（）、（）和（）。
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按变形能力带式制动器可分为（）和（）。
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ABS按制动压力调节器结构不同分类：（）和（）。
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液压式车轮制动器分为（）和（）两大类
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车轮制动器一般分为（）和（）。
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