直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。

试从下面5个方面来比较转速、电流双闭环直流调速系统和带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统：（1）调速系统的稳态特性；（2）动态限流性能；（3）起动的快速性；（4）抗负载干扰的性能；（5）抗电源电压波动的性能。

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试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统。 （1）调速系统的静态特性； （2）动态限流性能； （3）起动的快速性； （4）抗负载扰动的性能； （5）抗电源电压波动的性能。

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双闭环直流调速系统中，给定电压Un*不变，增加转速负反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un和实际转速n是增加、减小还是不变？

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试述双闭环直流调速系统中

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双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）

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采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？

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在转速、电流双闭环直流调速系统中，ASR和ACR各起什么作用？

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在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？

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双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。

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