分程控制是指（）

A利用两个控制器实现对多个执行机构的程序控制

B利用单一控制器实现对多个执行机构的程序控制

C利用多个控制器实现对一个执行机构的程序控制

D利用多个控制器实现对多个执行机构的程序控制