直流电动机的绝缘等级是指电动机所用（）的等级，它决定电动机允许的（）。

直流电动机中的换向器由许多楔形截面的铜片叠成，片间用（）绝缘，（）成为一体，安装在（）一端。

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当牵引电动机的换向器磨损使换向片与云母绝缘的高度低于（）时，应及时拆除电机进行检修。

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牵引电动机小时制是指电动机在某一功率下连续工作（）电动机绕组达到规定温升的功率。

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直流串激电动机的调速方式有（）、（）、（）。

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电机车用的直流串联电动机的优点有哪些？

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矿用架线直流电动机通常采用（）电动机。

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电机车使用的牵引电动机为并激式直流电动机。

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直流电动机的额定转速是表示在（）下电动机轴带有（）时的转速。

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什么是直流电动机的电磁转矩？

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