串级调节系统中，副调节器通常选用（）调节规律。
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自动调节系统中干扰通道放大倍数越大，调节余差（）。
按设计压力将压力容器划分等级，具体的划分哪几类？
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自动控制系统按系统的给定值可分为定值控制系统、随动控制系统和（）系统。
串级调节系统主调节输出信号送给（）。
关于串级调节系统，正确的说法是（）。
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简述串级调节系统的结构。
自动控制系统一般分为（）系统。
速度式仪表有哪几类？
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