天车运转机构按驱动方式分为哪几种？
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按驱动方式大车运行机构分为：（）和（）两种。
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对天车的润滑，通常采用（）和（）两种方式。
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要求天车工作机构有较好的调速和点动性能场合，通常采用（）控制器控制电动机运转。
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液压马达，将压力能驱动起升机构和回转机构运转
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起重机（ ）机构的驱动装置，分为集中驱动和分别驱动两种形式。
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岸边集装箱起重机按运行小车驱动方式分，可分为（）三种。
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轮胎式集装箱门式起重机有（）两种驱动方式。
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试述天车主要部件运行机构和小车运行机构的用途？
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