废气再循环阀的控制类型有哪两种？各自特点是什么？

开环控制和闭环控制两个方式。闭环控制系统检测实际的EGR率或EGR阀开度作为反馈控制信号来控制EGR系统，这种控制精度更高。开环控制系统对其控制结果不能进行检测。

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