简述TrainguardMT轨旁子系统主要功能。

1）跟踪和保护列车运行
确定和制定区域内所有列车位置
参与轨旁防护列车迎面碰撞、追尾和侧面防护冲撞
确定移动授权
2）提供联锁接口
1）读入和监督联锁状态
2）提供联锁超驰信息
3）控制和保护旅客上下列车
站台安全门控制
4）提供列车、ATS和中央服务诊断系统接口
将列车运行状态和故障信息发送给ATS
将ATS命令转发给列车

略