在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着消除余差的作用。

积分调节的特点是只要偏差存在，调节作用就不会停顿下来，当偏差等于（）时，积分调节器的积累作用方停止。

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积分调节特点是：能够把偏差随着时间不断地累积起来，积累的结果使调节器的输出不断（）。

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计量泵的流量调节一般是通过调节（）来实现的。

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串级调节系统，是利用主副两只调节器串在一起来稳定一个主参数的系统，主调节器的（）作为副调节器的（），由副调节器操纵（）动作。

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PID图中包含（）。

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PID图是指（）。

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变换炉入口温度最终是由（）来调节的。

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变换炉入口温度可以通过（）来进行调节。

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合成塔壁温度通常使用（）来调节。

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