在电气传动系统动力学方程式中，通常以（）的方向来确定电动机的输出转矩方向。

列出图示电气传动系统的运动方程式：

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在调速系统中PI表示（）调节器。

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在调速系统中P表示（）调节器。

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画出三相异步电动机的T型等值电路，写出基本方程式。

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在调速系统中，（）调节器是无静差调节。

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在转速电流双闭环系统中，电流环（ACR）在起动过程中处于饱和限幅状态。

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在转速开环变频调速系统中，为什么要设置瞬态校正环节？

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在通常情况下，若需要恒功率调速且调速范围不大，则可采用（）

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