岩心钻机的基本构成和功用是什么？

岩心钻机由回转器、给进机构、升降机构、传动变速机构及机架构成。其中，回转器用于回转钻具，给进机构用于调节钻头的负荷，升降机构用于升降钻具，传动变速机构用于变速变矩和改变旋转方向，机架用于固定和支承各结构。

略