关于G系列植保无人机界面APP里面的参数內缩距离，描述错误的是（）。

A是指航线与边界的安全距离

B如果GNSS定位精度在2米，可将內缩距离设置为2.5米

C如果GNSS定位精度在4米，可将內缩距离设置为2.5米

D內缩距离的设置，是为了能够避免与作业区域边界外的障碍物发生碰撞